รายละเอียดโครงการวิจัย รหัสโครงการ : BGJ4380028 ชื่อโครงการ : การใช้ Soft - Computing ในการสร้างรูปแบบการเดินแบบพลวัติของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์   Soft-computing – Gait generation for dynamic walking of a Humanoid Robot : FIBOID หัวหน้าโครงการ : ชิต เหล่าวัฒนา : [งานวิจัยที่เกี่ยวข้อง (4 โครงการ) ] ทีมวิจัย : ชิต เหล่าวัฒนา หัวหน้าโครงการ หทัยเทพ วงศ์สุวรรณ นักวิจัยร่วมโครงการ วันที่เริ่มโครงการ : 30 ก.ย. 2543 วัตถุประสงค์ : เพื่อให้สามารถควบคุมหุ่นยนต์สองขาให้มีการเดินที่มีเสถียรภาพและมั่นคงต่อสภาวะแวดล้อมที่ซับซ้อน เช่นทางชัน ขั้นบันได ทางขรุขระ เป็นต้น โดยนำ Soft-computing ที่เป็นการรวมกันระหว่างหลักการของข่ายงานระบบประสาท (Neural Network) ระบบตรรกศาสตร์แบบคลุมเครือ (Fuzz สถิติการเปิดชม : 1,308 ครั้ง ดาวน์โหลด : 73 ครั้้ง   แจ้งปัญหาการดาวน์โหลดที่นี่ (* หากไม่สามารถดาวน์โหลดได้) รายงานวิจัย ฉบับสมบูรณ์: รายงานวิจัยฉบับสมบูรณ์ (Full Paper) บทคัดย่อ (Abstract) : แสดงบทคัดย่อ เลือกดาวน์โหลดแบบลิงค์ :