รายละเอียดโครงการวิจัย รหัสโครงการ : PDF4280040 ชื่อโครงการ : ระบบควบคุมอัจฉริยะสำหรับแขนหุ่นยนต์อ่อนตัวสองข้อต่อ   Intelligent Control for Two Flexible – Link Robot Arms หัวหน้าโครงการ : ปิติเขต สู้รักษา : [งานวิจัยที่เกี่ยวข้อง (4 โครงการ) ] ทีมวิจัย : ปิติเขต สู้รักษา หัวหน้าโครงการ กวนรง อาร์ เชน นักวิจัยที่ปรึกษา วันที่เริ่มโครงการ : 1 ก.ค. 2542 วัตถุประสงค์ : - เพื่อสร้างแบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์ของแขนหุ่นยนต์อ่อนตัวสองข้อต่อ - เพื่อออกแบบระบบควบคุมอัจฉริยะสำหรับแขนหุ่นยนต์อ่อนตัวสองข้อต่อ - วิเคราะห์เสถียรภาพของระบบแขนหุ่นยนต์อ่อนตัวสองข้อต่อที่มีการควบคุม - สร้างแขนหุ่นยนต์อ่อนตัวสองข้อต่อ - สร้างระบบควบค สถิติการเปิดชม : 270 ครั้ง ดาวน์โหลด : 2 ครั้้ง   แจ้งปัญหาการดาวน์โหลดที่นี่ (* หากไม่สามารถดาวน์โหลดได้) รายงานวิจัย ฉบับสมบูรณ์: รายงานวิจัยฉบับสมบูรณ์ (Full Paper) บทคัดย่อ (Abstract) : แสดงบทคัดย่อ เลือกดาวน์โหลดแบบลิงค์ :